إذا كنت ترغب في بناء العربة الجوالة الخاصة بك، فهناك الكثير من شاحنات RC الرخيصة التي ستوفر هيكلًا صالحًا للعمل معه. هل تتطلع إلى الطيران بطائرة بدون طيار مخصصة؟ بفضل الشعبية الهائلة للطيران من منظور الشخص الأول (FPV)، ستجد مجموعة لا حصر لها تقريبًا من منصات الأجنحة الثابتة والمروحيات الرباعية ذات الأسعار المعقولة للاختيار من بينها. ولكن عندما يتعلق الأمر بالمراكب المائية الآلية، فإن خيارات التسليم الكامل ليست وفيرة تقريبًا؛ فالألعاب كلها صغيرة للغاية، ويتم تسعير الخيارات التجارية للكيانات التي لديها ميزانية مخصصة للبحث والتطوير. بالنسبة للمستكشفين المائيين الهواة، الإبداع هو اسم اللعبة

خذ على سبيل المثال هذه السفينة الرائعة التي بناها [ويسجود]. مع حاوية إلكترونية مطبوعة ثلاثية الأبعاد مثبتة على زوج من الطوافات المصنوعة من 4 بوصات رخيصة الثمنالأنابيب البلاستيكيةمتاح من متجر الأجهزة، فهو يوفر منصة مستقرة دون إنفاق الكثير من المال. توفر وحدات الدفع النفاث التجارية المدمجة في أغطية الذيل المطبوعة للأنابيب الدفع، وتسمح بتوجيه المركبة من خلال الدفع التفاضلي. وبدون الدفة أو المراوح المكشوفة، يعد هذا التصميم مناسبًا بشكل خاص للعمل في المياه الضحلة.

يحتوي صندوق الإلكترونيات الموجود عاليًا فوق الماء على جهاز استقبال توت العُليق باي 2 وBU353 USB نظام تحديد المواقع وArduino ميجا 2560 مقترنًا بلوحة ثنائي الفينيل متعدد الكلور مخصصة توفر منافذ مناسبة لتوصيل محرك سيترون ثنائي القناة 3 أمبير وAdafruit بنو055 9 -شعبة الشؤون المالية IMU. يتم توفير الطاقة من خلال بطاريتين يبو بقدرة 6000 مللي أمبير مثبتتين على مستوى منخفض في الطوافات، ويتم استخدام زوج مطابق من مستشعرات التيار/الجهد ادافروت لتتبع ميزانية الطاقة. يوفر دونجل USB واي فاي صغير بهوائي خارجي متصل بـ باي شبكة واي فاي يمكن [com.wesgood] الاتصال بها بجهاز اى باد للتحكم.

صينية إلكترونية قابلة للإزالة تسمح بسهولة الوصول إليها.

إذا كان برنامج التحكم الخاص بالمركبة يبدو مصقولًا بشكل خاص، فربما يرجع ذلك إلى أن [com.wesgood] هو مطور محترف يركز على تطبيقات الهاتف المحمول. على الرغم من أننا متشككون بعض الشيء في استخدام شبكة واي فاي لاتصال بالغ الأهمية لمسافات طويلة، إلا أننا لا نستطيع أن ننكر أن جهاز اى باد يسمح بواجهة رائعة للغاية. بالإضافة إلى إظهار حالة الأنظمة المختلفة للمركبة، فإنها تتيح للمستخدم إما التحكم اليدوي أو وضع نقاط الطريق للملاحة الذاتية - على الرغم من أنه يبدو أن هذه الميزة الأخيرة تم تنفيذها جزئيًا فقط في الوقت الحالي.

نحن نحب هذا التصميم، ونتطلع إلى رؤية المزيد مع تطور المشروع. قام ويسجود مؤخرًا بتجربة حمولات يمكن تعليقها من أسفل صندوق الإلكترونيات، وتحديدًا وحدة السونار لإجراء عمليات مراقبة قياس الأعماق. هناك اهتمام كبير بخرائط العمق التي يتم الحصول عليها من مصادر جماعية للممرات المائية الداخلية، ومن المؤكد أن المركبة الآلية التي يمكنها رسم هذه المناطق بشكل موثوق بشكل مستقل هي خطوة للأمام من الاضطرار إلى جمع البيانات يدويًا.

نشرت في الروبوتات المأجورون

الموسومة قارب مستقل، ورسم خرائط العمق، محرك طائرة، عائم